近年來，機器人碼垛已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的人工碼垛。在國內(nèi)企業(yè)的努力下，國外碼垛機器人在我國市場的地位被打破。機器人存儲器是在三維空間中模擬人的操作、自動操作、重復編程和完成指定操作的設備。它包括抓取和放置可以從一個或多個位置抓取一個或多個包的系統(tǒng)。
然后將它們放在預設的托盤上。碼垛機器人具有很強的操作靈活性，一般位于生產(chǎn)線的后端。它用于處理生產(chǎn)線上的材料，并取代手工處理的碼垛。與人工效率相比較，碼垛機器人規(guī)律有序的操作，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，而且節(jié)約了成本。據(jù)估算，一般一臺機器人投入的成本2-3年就能收回，所以在相關(guān)產(chǎn)業(yè)，機器人的普及已經(jīng)到了鋪天蓋地的程度；
碼垛機器人主要由笛卡爾坐標機器人、關(guān)節(jié)機器人和極坐標機器人組成。碼垛機器人可用于紙箱、袋、罐、箱、瓶等形狀的包裝產(chǎn)品的碼垛作業(yè)。
智能機器人碼垛輸送線的選擇應注意：
智能機器人碼垛線的最大負載是指特殊工具和服務產(chǎn)品的總重量，包括夾具，夾具，吸盤支架等。選擇擺臂式機械手時，要特別注意產(chǎn)品工具的重量不超過機器參數(shù)的80％。否則，機械手的爪組更可能被損壞并影響機器的使用壽命。具體地，需要基于服務對象確定要使用何種類型的夾具。
機器人碼垛系統(tǒng)是一種智能高效的碼垛機。隨著工業(yè)芯片技術(shù)上的發(fā)展及AI技術(shù)的進步,機器人的智能性已經(jīng)代替人類的初步勞動,機器人碼垛機構(gòu)靈活輕便，操作靈活，已成為越來越多工廠的明智選擇。
堆垛機器人主要用于包裝應用。所述關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)精細，面積小。它可以很容易地集成到緊湊的后包裝環(huán)節(jié)。同時，機器人通過手臂的擺動實現(xiàn)物品的移動，并使前置材料和后置代碼棧輕輕連接，大大縮短了包裝時間，提高了生產(chǎn)效率。
該機器人碼垛機具有極高的精度，準確的抓取和釋放物體，以及極快的動作響應速度。機器人代碼釋放動作和驅(qū)動通過專用伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)，可通過教師編程或離線編程重復編程，并可實現(xiàn)不同批次不同碼垛方式的快速切換。實現(xiàn)了一個機器人到多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。
【機器人碼垛機特點】
1。該機器人具有強大的操作功能和高精度的操作，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的包裝、碼垛和排料。
2.在生產(chǎn)線上，可以靈活地布置用于裝箱，碼垛和拆卸操作的機器人碼垛，并且理想的是在生產(chǎn)線末端的碼垛操作中同時堆垛兩根或更多根電線。
三。伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用一流產(chǎn)品，保證系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。
4.由專家設計的高質(zhì)量硬件和專用控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)的高度自動化。完善的安全聯(lián)鎖機構(gòu)可以為設備和操作人員提供保護。
5。精良的技術(shù)，穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務，全面提高了工廠自動化水平。
【適合包裝】
適用于包裝形式：紙箱的自動碼垛抓取、袋裝的自動碼垛、桶狀物品的碼垛、異形包裝碼垛。
碼垛應用：食品和飲料包裝搬運，制藥行業(yè)包裝搬運，煙草行業(yè)包裝搬運，物流快遞行業(yè)搬運，家用電器裝配等行業(yè)；
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